Se trata de un proyecto del MIT con el que buscan experimentar con nuevas formas de expresión, muchas de las cuales se han aplicado desde hace tiempo en la animación en 2D, pero no se habían usado todavía en robótica. Con ellas se obtiene un movimiento muy natural y realista.
Los ojos, en lugar de utilizar un motor para rotarlos, han sido sustituidos en el Tofu por un par de pantallas OLED, y son con los que consiguen esa gran expresividad en sus gestos, además de resultar muy baratos. Lástima que el vídeo sea tan corto, porque resulta muy gracioso.
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